La piazza è situata all’incrocio del cardo - coincidente con la sezione urbana della via consolare Flaminia - con il decumano della originaria città romana, di cui costituiva il forum.
L’assetto attuale risale al XVI sec. quando il progetto di Filippo Terzi ne modifica l’estensione in armonia con gli edifici circostanti come il Palazzo Ducale che la domina.
Al centro la grande fontana a bacino ottagonale ripristinata fedelmente nel 1960 su quella secentesca.
